Con la invención de la imprenta llegaron en los siglos XV y XVI los grandes herbarios. En 1485 apareció en Maguncia el Gart der Gesundheit. En 1542 Leonhart Fuchs publicó De historia stirpium, con preciosos grabados en madera tomados del natural.
Los Países Bajos tuvieron un gran papel. El médico de Malinas Rembert Dodoens publicó en 1554 en Amberes su Cruydeboeck, uno de los herbarios más importantes de su tiempo, traducido a muchas lenguas. En Inglaterra apareció en 1597 el Herball de John Gerard, y en 1652 The English Physitian de Nicholas Culpeper, que hizo accesible el saber en inglés a la gente corriente.
Desde el siglo XVIII la ciencia nació de la herbolaria. En 1785 William Withering describió cómo la digital ayudaba en la hidropesía por insuficiencia cardíaca. En el siglo XIX los químicos aislaron sustancias activas de las plantas, como la morfina de la adormidera en 1804. En 1897 Bayer creó la aspirina, a partir de una sustancia presente también en la corteza de sauce y la reina de los prados.